Posted by: andersonby 8 years, 5 months ago
体感Flappy Bird知识点回顾
1. 面包板
1.1. 用途
- 连接电路
- 制作原型
- 无需焊接
1.2. 内部结构：
2. 电阻：
2.1. 符号：
3. LED：
3.1. 符号：
3.2. 实际的LED与符号对应关系：
4. 串口通信：
是一种通信协议，可用在
- Arduino与传感器之间
- Arduino与无线模块之间
- Arduino与Arduino之间
- Arduino与电脑之间
为什么要使用串口通信：
- 这是一种非常非常非常通用的通信协议
- Arduino 在运行时不能暂停来观察，必须依赖串口观察实时的数据
串口例程1：
void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.print(“Hello “);
Serial.println(“World!”);
delay(1000);
}
写完代码后：
- 工具->端口->COMx打勾
- 点击
- 右下角选择9600波特率
串口例程1解释：
- begin(9600), 里面是波特率，数值越高传输速度越快
- 交流的双方波特率必须相同
- 波特率通常为
- 2400, 4800, 9600, 19200, 57600, 115200
- print 不带换行
- println 带换行
- Serial.print或Serial.println括号内可以打印
- 字符串：”Hello world”
- 数字：123
5. 超声波测距：
5.1. 原理解释：
- (1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;
- (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
- (3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．
- 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
BUT！
- 不要辛苦造轮子
- 善用前人写好的程序函数库
- http://playground.arduino.cc/
- 以超声波传感器为例介绍如何查找现成的函数库
- 打开Arduino的官方网站：www.arduino.cc
点击Playground
左边的Interfacing With Hardware点击Input
点击Distance Sensing
第一个NewPing里包含了我们使用的超声波传感器HC-SR04
点击后可能会遇到问题，Google上不去怎么办：
- 打开：www.github.com
- 搜索：New Ping
- 打开项目页面，点击：Download ZIP
5.2. 安装NewPing函数库：
- 将下载下来的文件改名为NewPing
- 在Arduino软件里点击：
- 项目->加载库->添加一个 .ZIP Library
5.3. Arduino新的函数库添加方式
- 打开Arduino
- 项目->加载库->管理库
- 右上角搜索器件名称、关键词
- MP3
- Robot
- nrf24
5.4. 连接超声波传感器：
- VCC: 连接5V
- Trig: 连接D12口，激发超声波
- Echo: 连接D11口，接收返回的超声波
- GND: 连接GND
5.5. 上传程序：
- 打开文件->示例->NewPing->第三方库示例：NewPingExample
- 连接好超声波传感器
- 上传程序
- 打开串口监视器（注意波特率选择115200）
- 把手放到超声波传感器前方变化距离看效果
6. Processing读取串口数据
- 打开Processing
- 文件->范例程序->Libraries->Serial->SimpleRead
6.1. Simple Read：
- 注意setup()里面这两句：
- String portName = Serial.list()[0];
- myPort = new Serial(this, portName, 9600);
- Serial.list()[0]里的0表示的是第几个串口是Arduino，如果电脑里第一个串口是Arduino则方括号里就写0，如果是第二个就写1，以此类推
- 第二句的9600代表波特率，我们改为115200
- 把void draw(){}里面的程序改为如下：
void draw()
{
if ( myPort.available() > 0){
val = myPort.read();
}
println(val);
}
6.2. 改Arduino程序：
- 打开超声波测距的示例程序NewPingExample
- 把loop()里的其中两句删掉变为：
void loop() {
delay(50);
unsigned int uS = sonar.ping();
Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
}
- 再把Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
- 改为Serial.write(uS / US_ROUNDTRIP_CM);
- 即print改为write
- 上传Arduino程序
- 打开改好的Processing程序
- 点击开始播放，看processing下方的黑框输出的数字
