工作坊预告 ｜ 软件实现模拟飞行
Posted by: andersonby 5 years, 4 months ago
记得蜘蛛侠英雄远征电影里面的神秘客吗？
想了解神秘客力量背后的无人机科技吗？
那千万不要错过这次无人机的讲座哦。
这次讲座将带领你进入无人机的世界，
以及无人机所带来的影响
活动日程
第一课：无人机的组装和调试
Github介绍
HW: Docker 环境下载
第二课：无人机 OFFBOARD Mode 与模拟飞行
（本次讲座内容）
Docker 或 Ubuntu 下教学
第三课：人工智能与无人机应用基础
Docker 下教学
HW: Ubuntu 环境配置
第四课: 无人机 & 人工智能结合
Ubuntu 下教学
本次讲座需预先准备
以下内容
第二课必备开发环境*：
Docker 环境（英文教程）：https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/build-your-own-autonomous-drone-e01-offboard-control-and-gazebo-simulation
Docker 环境（中文教程）：https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-offboard-kong-zhi-yi-ji-gazebo-fang-zhen
或者
Ubuntu 16.04.03 LTS 镜像 （中文教程）：https://gaas.gitbook.io/guide/handy-tools/gaas-jing-xiang
Ubuntu 16.04.03 LTS 镜像 （英文教程）：
https://gaas.gitbook.io/guide/handy-tools/gaas-mirror
推荐阅读资料：
PX4 入门文档
https://dev.px4.io/v1.8.0/zh/
Robotic Operating System
http://wiki.ros.org/cn/ROS/StartGuide
本次讲座内容大纲
1、Linux基础知识
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Linux文件系统结构
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权限和sudo
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常用终端命令
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安装应用的方式
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git基础
2、GAAS、PX4和ROS之间的关系
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ROS基本概念，话题和节点
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什么是OFFBOARD控制
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飞机、PX4、ROS之间的关系
3、执行GAAS教程一
-
如何安装GAAS依赖组件
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QGroundControl演示
4、对照:在Windows上用AirSim运行GAAS教程一(只做演示)
主讲人信息
泛化智能
容宁静
社区负责人
加拿大滑铁卢大学工程系毕业
GAAS 自主无人机开发框架社区负责人
专注自主飞行无人机在设施（电网，工厂等）巡检领域的技术落地
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秦绪博
研究科学家
中国人民大学信息学院博士研究生，泛化智能研究科学家，主要研究方向是基于深度学习的信息检索与自然语言处理技术，泛化智能Tegu 系列深度学习GUI工具主要开发和维护者之一，同时在多个领域有相应的工程和研究经验，参与完成了GAAS平台与第三方开源飞行模拟器AirSim的整合。
时间地点报名
时间：10月20日 17:00-21:00
地点：李兆基科技icenter B148
识别以上二维码填写报名问卷
相关信息
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泛化智能泛化智能（gi）是⼀家将计算视觉和深度学习等⼈⼯智能技术应⽤于⼯业领域的科技公司。⾃主研发的相关技术在⽆⼈机航拍阻碍预警、电⽹巡检、智慧机场和⾃动化吊舱等⼯业领域的应⽤居于世界领先⽔平。凭借世界最先进的计算机视觉系统， 泛化智能更将计算机视觉与无人机相结合，为未来飞行器打造了一套自主飞行、自主避障、自主完成任务的软硬件一体开发套件。
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